Verborgen in het binnenste van de robots bevond zich de R2000 UHD-laserscanner (ook bekend als 2D LiDAR-sensor) van Pepperl+Fuchs, die aan de grondslag lag van het succes van de machines. „Dankzij zijn unieke scanhoek van 360° waren we het enige team dat het volledige speelveld kon zien – en het eerste team ooit om dit te realiseren.”, verklaart Schulz. Met behulp van deze technologie wisten The Green Birds precies wat hun tegenstanders aan het doen waren en konden ze deze informatie analyseren. Dit was een groot voordeel gezien botsingen tussen de deelnemers strikt verboden waren. Naast de R2000 UHD gebruikte het team ook andere sensoren uit het Pepperl+Fuchs gamma. De R2-eenwegsensor speelde een zeer belangrijke rol bij het creëren van „vuurbakens” op het speelveld. Het doel was om de sensor te gebruiken om de her en der verspreide driehoeken (de vlammen) op het speelveld te lokaliseren. Elk team moest de driehoek in hun respectievelijke teamkleur identificeren en moest deze met de kleur naar boven op het aangeduide platform (de vuurbakens) plaatsen. Wanneer deze taak naar behoren werd uitgevoerd, werden aan het team punten toegekend.